Pre-final工具的细节。准备投入生产

Pre-final工具的细节。准备投入生产

Flipper的外壳由11个(sic!)注塑成型的塑料部件组成。这是在批量生产中获得优质零件最有效的方法。为此,模具是为每个零件(或一组零件)制作的。通常,每个模具由两个主要部分和许多辅助部件和机构组成。塑料将在高压下通过内部通道进入模具的腔体。

我们目前正在与模具工厂敲定最后的细节,该工厂将大批量生产Flipper的所有塑料部件。

模具

模具示例(来自tleda.ru的照片)

制造设备主体的方法有很多:铣削、3D打印、真空铸造到硅酮模具中等。但所有这些方法都不是批量生产的最佳方法,因为需要生产成千上万的零件。在我们的情况下,唯一可接受的选择是注射成型。这种方法允许以低的总成本和高重复性生产尽可能多的零件。

这个过程分为两个主要阶段:模具的生产和塑料零件的批量生产。模具使用放电和数控铣床制作,然后用蚀刻或激光雕刻工艺抛光和/或纹理。制造一个这样的机器人的成本是数千美元,而犯一个错误的成本是非常高的,无论是在金钱上还是时间上。因此,在开始模具生产之前,我们仔细检查了所有壳体零件的细节。

主体

鳍状肢的主体

不要注意颜色,这里有不同的表面纹理以不同的颜色显示。绿色显示出略微粗糙、触感舒适的表面。CN-V030标记是指该纹理的纹理,即表面粗糙度。深红色是光滑的抛光表面。

主体上的logo采用丝印方式印刷。

外部GPIO提示的激光标记

GPIO引脚的提示将用激光标记。由于符号较小,在这种情况下,丝网印刷的对比度和可读性较差。

SD卡图标

为了帮助您理解哪一边是正确的插入SD卡(在哪个方向的角),我们决定添加一个方便的象形图。它也将被激光标记。

屏幕保护膜

屏幕窗口防止直接与显示器接触

这个“玻璃”被插入显示器和主体之间。它将防止直接与显示器接触。因此,它的表面应该是完全光滑的。

状态LED的光导管

导光板将贴片LED的光输出到外壳表面

状态RGB LED位于体的深处-在PCB上。为了看到LED表面的光,在LED的顶部放置了一根塑料管(导光管),通过它灯就会亮起来。它还“混合”RGB的不同颜色,以获得统一的中间色,如白色或黄色。

光波导在壳体中的位置

红外窗口

黑色红外窗口只传输红外光谱

红外端口被一个暗红色的窗口覆盖,其材料阻隔了可见光,但对红外光谱是透明的。该滤波器除了具有装饰功能外,还提高了红外信号的接收质量。这些和你电视遥控器上的一样。

红外端口位置

按钮

方向键的一部分

这些按钮有三个细节:一个操纵杆圈,一个中央按钮和一个后退按钮。他们被组装在一个特殊的框架和弹簧加载更有弹性的行程。

加强带

这个元件承担表带的负荷

Flipper的角上有个带孔。一个单独的插入是为了防止整个负载的表带从薄的外角。这增加了几倍的保持负荷。持有负荷的确切数字将稍后给出时,模具使用最终材料是准备好的。

带孔

按钮和屏幕框架

安装程序修复屏幕和按钮

该部件对筛网进行定位,将负载分配到主体和筛网保护器上,并作为弹簧加载按钮的框架。

尸体

胴体支持电池和定位iButton和RFID pcb
尸体的位置在

该部分插入电池和RFID PCB之间的身体底部,用于多种功能:定位电池、固定FFC以及固定iButton+IR和RFID PCB。

底盖

底部盖有iButton接触垫和螺丝孔



底部标记显示为一个示例。不幸的是,没有办法摆脱它,以及使它更小-认证有一个严格的大小和可见性准则。有趣的是,一些公司为了美观,竟然把这些象形图藏在最奇怪的地方。例如,在Apple AirPods耳机中,这些象形图是隐藏在一个折叠盖子。我们没有任何隐藏的表面,所以唯一的选择是把它们放在底盖上。你想在“中国组装”旁边写些什么妙语?

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